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Guidage visuel en 3D de l’abeille

Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par
un micro-robot aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée tous les jours avec aisance
par les abeilles. Il existe donc des principes performants, basés en particulier sur des
traitements sensori-moteurs adéquats, qui permettent aux abeilles de réaliser des tâches de
navigation spatiale avec précision. C’est précisément ces principes, encore peu connus, que
nous voulons comprendre, modéliser, et valider en les reconstruisant à bord de microaéronefs.
Ce stage s’inscrit alors dans la continuité d’expériences comportementales menées à
Marseille depuis 2004. Le dispositif expérimental ci-dessous se présente sous la forme d’un
tunnel dans lequel on entraîne des abeilles à naviguer pour étudier leur positionnement de en
fonction de différentes configurations optiques. Il conviendra donc d’expérimenter sur les
abeilles différentes configurations optiques pour expliquer leur comportement à partir
d’indices visuels connus dont on recherchera à mettre en évidence leur caractère invariant.

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